RRPathGen

21511이 개발한 RRPathGen

RRPathGen은 팀이 GUI를 통해 경로를 빠르게 생성할 수 있도록 돕는 프로그램입니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:

경로를 가져와 시각화
GUI 또는 텍스트 필드에서 값을 변경하여 경로 수정
Java 코드 형식으로 경로 내보내기
로봇의 길이와 너비 사용자 지정
다양한 화면 크기 및 해상도 지원
필드의 다른 위치에서 로봇이 시작하도록 경로를 뒤집는 기능
MeepMeep과 동일한 필드 좌표계 사용
곧 TrajectorySequence 지원 예정

설치 방법 (Jar 파일)

릴리즈 페이지에서 .jar 파일 다운로드
최소 Java 8 이상이 설치되었는지 확인
```
java --version
```
.jar 파일을 실행
- 더블 클릭으로 실행하거나, 명령줄에서 실행
```
 java -jar RRPathGen-X.X.X.jar
```

설치 방법 `(IntelliJ)`

저장소 클론

git clone https://github.com/Jarhead20/RRPathGen.git

실행 구성 설정 : IntelliJ에서 Run Configuration 생성
앱 실행

사용 방법

아래 키 바인딩을 사용해 경로 생성
생성이 완료되면 내보내기(export) 버튼 클릭
내보낸 경로를 복사하여 자율 주행 프로그램에 붙여넣기

키 바인드	동작
Left Click	새 포인트 추가
Left Drag (Point)	선택한 포인트 드래그
Alt + Left Click	헤딩(heading) 변경
Left Arrow	다음 경로로 이동
Right Arrow	이전 경로로 이동
R	로봇 방향 반전
Delete	선택한 노드 삭제
Ctrl + Z	이전 작업 실행 취소

⚠️ 설정 복구

설정 파일을 잘못 변경한 경우, 아래 경로에서 파일 삭제:
- Windows: %appdata%/RRPathGen
- MacOS: ~/Library/Application Support/RRPathGen/config.properties
- Linux: ~/.RRPathGen/config.properties

감사의 말

프로젝트 영감: Technic Bots의 Blitz 앱에서 영감을 받음
필드 이미지: MeepMeep에서 제공
스플라인 구현 지원: Ryan Brott

David's RRPathVisualizer

추가 리소스