시스템 조율개요 →경로 폭 조율 (Track Width Tuner) →데드 휠 설정 (Dead Wheels) →드라이브 상수 설정 (Drive Constant) →로컬라이제이션 테스트 (Localization Test) →스플라인 테스트 (Spline Test) →주행 속도 PID 조율 (Driving Velocity PID Tuner) →주행 피드포워드 조율 (Driving Feedforward Tuner) →직진 테스트 (Straight Test) →팔로워 PID 조율 (Follower PID Tuner) →회전 테스트 조율 (Turn Test Tuning) →