Road Runner에 대하여

Road Runner는 FTC 로봇 대회를 위해 설계된 모션 플래닝 라이브러리입니다. 주로 자율 주행 로봇의 움직임을 위해 사용되며, 복잡한 경로 생성 및 추적을 가능하게 하고 속도와 가속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이를 통해 로봇이 더 정밀하고 고급 경로 추적 기능을 가질 수 있습니다.

Road Runner는 Acme Robotics에 의해 개발되었으며, 특히 최근에는 FTC Roadrunner에 FTC Dashboard, Meep Meep 등 다양한 부가 기능을 추가한 FTC Roadrunner Quickstart가 개발되었습니다. 이 문서에서는 Roadrunner Quickstart를 기반으로 Road Runner 사용법을 다루고 있습니다.