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Roadrunner Tutorial
FTC Roadrunner 한국어 가이드
DocsFTC Roadrunner 한국어 가이드
DocsRoadrunner는 FTC 로봇 대회를 위해 작성된 모션 플래닝 라이브러리입니다. 로봇의 속도와 가속도를 조절함으로써 로봇이 복잡한 경로를 따라 주행할 수 있도록 도와주는 역할을 수행함으로써, Autonomous Period에서 높은 점수를 얻기 위해 필수적으로 사용해야하는 툴입니다.
FTC Dashboard를 활용해 파라미터를 간단하게 바꾸어 보정 작업을 수행할 수 있습니다.
FTC Roadrunner를 사용하면 오도메트리와 IMU 모듈, 그리고 웹캠 비전을 활용한 정확한 자율 주행을 구현할 수 있습니다.
FTC Roadrunner의 체계화된 코드와 Meep Map을 활용한 시각화로 경로를 쉽고 빠르게 정할 수 있습니다.
